Orange chickens namn och grundidé spåras ofta till den hunanesiska rätten chénpí jī (陈皮鸡, "torkad citrusskal-kyckling") bräserad kyckling på benet med torkad mandarin- eller apelsinskal, vitlök, ingefära och soja. Rätten hör hemma i Kinas Hunan-provins, känd för sina intensiva, kryddiga smaker.
Den moderna, panerade och friterade versionen skapades 1987 av kocken Andy Kao taiwanesiskt född och franskt utbildad vid öppningen av Panda Express första restaurang utanför Kalifornien, i Ala Moana Center på Hawaii. Enligt Panda Express var Kao inspirerad av öns citrusfrukter och gästernas preferens för lättätet, benfritt kött; han beskrev själv smaksättningen som besläktad med det sötsyrligt starka köket i Yangzhou, medan andra källor kopplar den direkt till chénpí jī. Medgrundaren Andrew Cherng har i efterhand beskrivit orange chicken som en vidareutveckling av kedjans General Tso's chicken. Rätten blev snabbt Panda Express mest sålda maträtt Panda Express uppger att kedjan säljer över 115 miljoner pund (drygt 50 miljoner kg) orange chicken per år, motsvarande ungefär en tredjedel av all mat som säljs i butikerna.
Idag är orange chicken i sin amerikanska form sällsynt på restauranger i Kina men omåttligt populär i övriga världen. Den 15 juli firas National Orange Chicken Day i USA, ett datum Panda Express och andra kedjor ofta uppmärksammar eftersom rätten är en av landets mest sålda kinesisk-amerikanska maträtter. Historikern Miranda Brown, professor i kinesisk kulturhistoria vid University of Michigan, har påpekat att begreppet "autenticitet" ständigt förändras och att rättens enorma popularitet gör den till en lätt måltavla för kritiker som menar att den förstärker bilden av kinesisk mat som billig och oraffinerad. Panda Express egen kökschef för kulinarisk innovation, Jimmy Wang, ser det annorlunda: han beskriver amerikansk-kinesisk mat som en egen köktradition, skild från traditionell kinesisk mat men äkta för immigrantupplevelsen och den kinesisk-amerikanska matupplevelsen i USA.